强利刚 | ||
学位/学历： | 硕士，硕士研究生 |
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职称/职务： | 高级工程师，技术中心副主任 | |
E-mail: | qiangligang542@163.com | |
教师身份： | 校外导师 | |
研究领域 | ||
机械工程、设计学、工业设计工程 | ||
招生专业方向 | ||
专硕：机械（工业设计工程） | ||
教育背景 | ||
2003.09-2007.06,燕山大学,机械设计制造及其自动化,工学学士 2007.09-2010.04,燕山大学,机械设计及理论,工学硕士 2023.09-至今，燕山大学，流体传动与控制，工学博士在读 | ||
工作履历 | ||
2010.06-2016.12 航天科工十院贵州航天控制技术有限公司伺服技术研究所，设计员 2017.01-2017.12 贵州航天控制技术有限公司伺服技术研究所、副所长 2018.01-2018.12 贵州航天控制技术有限公司机器人总体部、副主任 2019.01-2021.03 贵州航天控制技术有限公司机器人总体部、主任航天江南集团有限公司机器人总体部、主任 2021.04-至今 贵州航天控制技术有限公司技术中心(国家企业技术中心)、副主任/专业总师 | ||
奖励与荣誉 | ||
科研获奖 [1]强利刚（2）；长航时大功率航天装备电液伺服设计技术，中国航天科工集团有限公司，2022年中国航天科工集团有限公司科学进步奖 [2]强利刚（1）；XX一体化高功比功率电液伺服机构技术，中国航天科工集团第十研究院，2018年中国航天科工集团第十研究院科技进步一等奖 [3]强利刚（1）；嵌入式高比功率液压泵设计技术，中国航天科工集团第十研究院，2018年中国航天科工集团第十研究院科技进步一等奖 教学成果获奖
指导学生获奖 | ||
科研活动 | ||
主持科研项目 5 项（科研经费达 735.6 万元/项），其中国家级项目 4 项。近三年以第一作者发表SCD源期刊论文 3 篇，高水平论文2 篇，其中包括 SCI（二区）1篇、SCI（四区）1篇、EI 1篇，授权发明专利2项，软件著作权2项 主要科研项目 [1]科技部重大专项：负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证，2017YFB1300503，2017-2020； [2]科技部重大专项：馈源接收机拆装搬运机器人系统，2019YPB1312704，2019-2022； [3]军方科研项目：负载机动型外骨骼关键技术研究，LZY2018189-301090502，2018-2020； [4]军方科研项目：有源穿戴式柔性外骨骼系统技术研究，301090602，2019-2020； [5]贵阳市科技局创新项目：FAST馈源接收拆装机器人数字孪生系统研发（筑科合同[2022]2-3）,2022-2023; 代表性论文 [1] Qiang L, Xi X K, Xiao T, et al. Design and research of an electric shoulder joint harmonic reducer for a moving and lifting exoskeleton robot[J]. Journal of King Saud University-Engineering Sciences, 2022, 34(1): 2-9.（SCI 2区） [2]Liu Y, Qiang L, Song Q, et al. Effects of backpack loads on leg muscle activation during slope walking[J]. Applied Sciences, 2020, 10(14): 4890.（SCI 4区） [3]Song D, Qiang L, Liu Y, et al. Compliance Control Method of Exoskeleton Robot Assisted by Lower Limb Knee Joint Based on Gait Recognition[C]//Intelligent Robotics and Applications: 14th International Conference, ICIRA 2021, Yantai, China, October 22–25, 2021, Proceedings, Part I 14. Springer International Publishing, 2021: 759-768.（EI） 代表性专利及软著 [1]发明专利，吕健,毛少雄,强利刚,等.一种多自由度运维机器人的控制方法[P].贵州省: CN202410798166.6, 2024-08-13. [2]发明专利，毛少雄,吕健,强利刚,等.一种冗余机械臂实时避障与末端位姿调整方法[P].贵州省: CN202410804737.2,2024-07-23. [3]软著，FAST馈源机器人VR交互体验系统 V1.0（2023SR1585420） [4]软著，FAST拆装机器人更换馈源系统 V1.0（2024SR0573338） | ||
