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吕健

发布者:胡耀发布时间:2021-03-29浏览次数:8

吕健

学位/学历:

博士/研究生


职称/职务:

副教授,硕士生导师;

E-mail:

jlv@gzu.edu.cn

教师身份:

专任教师

研究领域

智能设计、人机融合、XR交互

招生专业方向

学硕:设计学

专硕:机械(工业设计工程)

教育背景

2012-09  2015-12, 贵州大学, 机械制造及其自动化, 工学博士

工作履历

2016.03—至今,贵州大学现代制造技术教育部重点实验室,教师

2023-09  2024-07, 浙江大学, 计算机学院, 访问学者

奖励与荣誉

科研获奖

[1]吕健(1/5); FAST馈源接收拆装机器人数字孪生VR系统, 工业和信息化部办公厅、教育部办公厅等五部门, 2023年度虚拟现实先锋应用案例项目奖

[2]吕健(1/5); 外骨骼人机融合协同效能综合测试方案, 第三届源创杯(军科委、教育部)

教学成果获奖

指导学生获奖

[1] 2023年第十八届“挑战杯”贵州省赛二等奖;

[2]千玉非遗钢笔-中国高端书写工具品牌领导者,第七届中国国际互联网+”大学生创新创业大赛总决赛(2021),袁建,银奖,2021年,指导教师

[3] 医用AGV-护士站,第七届两岸新锐设计竞赛,二等奖,于佳雯、罗世怀、陈磊,2022年,指导教师

[4] 基于AR技术的个人终端消费体验软件设计,华为杯第十二届中国研究生电子设计大赛,赵林,二等奖,2017年,指导教师

[5]FAST&FREE轻量化载人飞行器概念设计,全国3D大赛,刘翔、孙玮伯、李姣姣、虞杰,特等奖,2017年,指导教师

[6]公路栅栏清洁机,全国3D大赛,姚立国、田巧萍、张松松、李姣姣、徐雨,特等奖,2018年,指导教师

[7] “扇贝”-scallops智能信息收集客户端,贵州省第三届工业设计大赛,孙辉,寸文哲,一等奖,2017年,指导教师

科研活动

主持国家自然科学基金1项,主持及参与省部级科研项目12项,在《Biomedical Signal Processing and Control》、《INTERNATIONAL JOURNAL OF INDUSTRIAL ERGONOMICS》、《浙江大学学报》、《计算机集成制造系统》等高水平刊物上发表SCI/EI收录论文10余篇,授权发明专利10项,软件著作权15项。“外骨骼人机融合协同效能综合测试方案”在2022年军口第三届源创杯大赛中获智胜奖“FAST 馈源接收拆装机器人数字孪生VR系统荣获工信部、教育部等五部门“2023年度虚拟现实先锋应用案例项目(中国工信部,工信厅联电子函〔2023281号)。

主要科研项目

[1]国家自然科学基金《多维认知耦合驱动的产品设计过程情境演化建模方法研究》520650102021-2024

[2]贵州省重大科技成果转化项目:长输油气管道无人值守技术推广,2024-2027

[3] 贵州省教育厅2024百校千企科技攻关揭榜挂帅项目,下肢康复训练外骨骼机器人关键技术研究,黔教技[2024]007号,2024-2026

[4]贵州省科技支撑计划项目:医院无接触配送智能系统关键技术与装备研发(黔科合支撑[2023]一般274)2023-2026;

[5] 贵州省智能机器人装备科技创新人才团队建设,黔科合平台人才-CXTD[2023]002,2023-2026;

[6] 贵阳市科技局创新项目:FAST馈源接收拆装机器人数字孪生系统研发(筑科合同[2022]2-3,2022-2024;

[7] 贵州省科技支撑计划项目:长输油气管道无人值守站技术装备研发,黔科合支撑[2022]一般0082022-2024

[8]贵州省科技支撑计划项目:下肢康复训练柔性外骨骼系统关键技术研究(黔科合支撑[2022]一般197),2022-2024

[9] 贵阳市科技局成果转化项目:医院医疗物资智能配送系统成果转化(筑科合同[2021]7-3,2021-2023

[10] 科技厅支撑计划:基于AGV 的化肥仓储人机协同技术研究与示范,黔科合支撑[2021]一般397,2021-2023

代表性论文

[1]Chen   C, Lv J, Xu Z. A Multi-Indicator evaluation method for Human-Machine   effectiveness of lower limb wearable exoskeleton[J]. BIOMEDICAL SIGNAL   PROCESSING AND CONTROL. 2024, 91.

[2]Wang   Z, Lv J, Hou Y, et al. Enhancing experience: Investigating the impact   of different personal perspectives in virtual reality with lower limb   rehabilitation robots on participants' motivation, experience, and   engagement[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF INDUSTRIAL ERGONOMICS. 2024, 99.

[3]Liu   X., Xie Q., Lv J., et al. P300 Event-related Potential Detection Using   One-dimensional Convolutional Capsule Networks [J]. Expert Systems with   Applications. 2021, 174 (114701).

[4]Deng   Z, Lv J, Liu X, et al. Bionic Design Model for Co-creative Product   Innovation Based on Deep Generative and BID[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF   COMPUTATIONAL INTELLIGENCE SYSTEMS. 2023, 16(1).

[5]Ao,   Y.X., Lv J, et al., Multi-Objective Image Optimization of Product   Appearance Based on Improved NSGA-II. CMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA,   2023. 76(3): p. 3049-3074.

[6]何恺伦,吕健,李林,. 基于表面肌电与步态的外骨骼穿戴疲劳评测 [J]. 浙江大学学报(工学版),   2023, 57 (10): 2077-2085.

[7]徐兆,吕健,潘伟杰,. 基于表面肌电信号和动作捕捉的上肢运动疲劳分析 [J]. 生物医学工程学杂志, 2022, 39 (01): 92-102.

[8]严家豪,吕健,侯宇康,. 虚拟现实中眼动交互频率对视觉疲劳影响的研究 [J]. 图学学报, 2024, 45 (03): 528-538.

[9]罗世怀,吕健,刘翔. 虚拟现实中多通道信息呈现方式的认知负荷定量研究 [J]. 包装工程, 2023, 44 (04): 69-76.   DOI:10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.04.009.

[10]邓正根,吕健,刘翔,. 基于StyleGAN的草图生成产品设计效果图方法研究 [J]. 包装工程, 2023, 44 (06): 188-195.   DOI:10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.06.020.

代表性专利及软著

[1]授权发明专利,吕健,毛少雄,强利刚,. 一种多自由度运维机器人的控制方法[P]. 贵州省: CN202410798166.6, 2024-08-13.

[2] 授权发明专利,毛少雄,吕健,强利刚,. 一种冗余机械臂实时避障与末端位姿调整方法[P]. 贵州省: CN202410804737.2, 2024-07-23.

[3] 授权发明专利,张文召,吕健,潘伟杰,. 一种具有保护功能和固定装置的标签机[P]. 贵州省: CN201711333661.6, 2024-05-03.

[4] 授权发明专利,吕健,田巧萍,黄海松,. 用于用户需求的产品深度个性化定制方法[P]. 贵州省: CN201810925717.5, 2023-02-21.

[5] 授权发明专利,吕健,李姣姣,潘伟杰,. 心智模型驱动下的VR系统用户体验设计方法[P]. 贵州省: CN201810877498.8, 2022-12-13.

[6] 授权发明专利,吕健,虞杰,潘伟杰,. 基于分层形状文法的民族纹样设计方法[P]. 贵州省: CN201810878219.X, 2022-11-22.

[7] 授权发明专利,吕健,张文召,赵慧亮,. 多目标驱动的产品形态基因网络模型构建方法[P]. 贵州省: CN201810878240.X, 2021-11-19.

[8] 软著,贵州省非物质文化遗产资源管理平台,2017SR479406

[9] 软著,贵州省非物质文化遗产资源推介平台,2017SR479700

[10] 软著,文创产品创新设计辅助系统,2017SR479402

[11]软著,民族工艺品个性化定制系统,2018SR177789

[12]软著,产业地图VR交互体验系统,2020SR0292766

[13]软著,数字物流中心VR个性化定制体验系统,2021SR0072335

[14]软著,铁路高铁站VR体验系统,2021SR0364437

[15]软著,医院智能配送VR数字孪生系统,2022SRE025719

[16]软著,基于表面肌电信号的肌肉疲劳等级分析系统,2022SRE025751

[17]软著,基于CMF设计的刺绣文创产品创新设计配置推荐系统2022SRE025776

[18]软著,聚变堆遥操作机械臂数字李生VR系统,2023R11L0657378

[19]软著,FAST馈源接收拆装机器人VR交互体验系统,2023SR1585420

[20]软著,FAST拆装机器人更换馈源系统,2024SR0573338

[21]软著,天然气站场数字孪生系统,2024SR0306309

[22]软著,化肥仓储与运输数字孪生系统,2024SR0639859

主要教授课程

[1]本科:《设计思维及方法》,《智能设计与交互技术运用》,《设计素描》;

[2]硕士:《产品人机系统设计》、《设计分析与方法》;

学术兼职

 

[1]《浙江大学学报》(工学版)审稿人;

[2]《上海交通大学学报英文版》;


[3]《图学学报》审稿人;

[4]《包装工程》审稿人;

 


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