姓名：袁庆霓
职称：教授，博导，硕导
E-mail: qnyuan@gzu.edu.cn
研究领域：智能机器人、数字化设计及制造、智能制造
招生专业方向
机械工程
教育背景
[1]2005/03-2010/06, 西南交通大学，获机械制造及其自动化专业博士
[2]2001/09-2004/07, 贵州工学院，获机械制造及其自动化专业硕士
工作履历
[1]2016/12-至今，贵州大学，现代制造技术教育部重点实验室，教授
[2]2014/12-2015/12 ，美国新泽西理工学院，计算机系，访问学者
[3]2009/12-2016/12，贵州大学，现代制造技术重点实验室，副教授
[4]2004/7-2009/12，贵州工学院，机械工程学院，讲师
[5]1996/7-2001/8，贵州詹阳机械工业有限公司液压分厂，研究所，技术员
学术兼职
贵州省教育厅科技拔尖人才
国家级项目评审在库专家
贵州省大数据发展专家库专家
贵阳市科技特派员
教授课程
机械动力学（本科）
工业机器人（本科）
虚拟样机技术（硕士）
科研活动
近期承担科研项目如下：
[1]贵州省教育厅科技拔尖人才支持项目，黔教合KY字[2017]062 ，“基于分形几何的创成设计方法研究”，2017.11.1-2020.11.1。
[2]贵州省科技厅，科技项目，黔科合支撑[2017]2870，“基于分形几何的蜡染产品创新设计”，2017-07至2020-07。
[3]贵州省科技厅，科技项目，黔科合基础[2017]1708，“基于大数据的虚拟仿真装配技术专利战略研究”，2017-03至2018-03。
[4]留学人员科技创新项目，黔人项目资助合同（2016）06号，“蜡染产品的数字化保护与开发”，2017-01至2019-01。
[6]贵州省科技厅，联合基金项目，黔科合LH字[2014]7645，“基于物联网的高速分拣系统关键技术研究及产业应用”，2015-01至2017-01。
[6] 国家科技支撑计划，2014BAH05F01，贵州文化遗产数字化保护与开发关键技术研究 及应用，2014/1-2017/12。
贵阳东圣专利商标事务有限责任公司，横向课题，K19-0204-001，“基于专利分析的工业机器人技术研究”，2019.12.1-2022.12.1
发表论文
已发表论文30余篇，部分论文如下：
[1]Tao Hu, Qingsheng Xie, Qingni Yuan*, Jian Lv, Qiaoqiao Xiong. Design of Ethnic Patterns Based on Shape Grammar and Artificial Neural Network [J]. Alexandria Engineering Journal,2020, https://doi.org/10.1016/j.aej.2020.11.013.
[2]Qipeng Chen, Qingsheng Xie, Qingni Yuan*, Haisong Huang. Research on a Real-Time Monitoring Method for the Wear State of a Tool Based on a Convolutional Bidirectional LSTM Model[J]. Symmetry 2019, 11(10), 1233.（ 检索号：000495457600047,SCI收录四区，IF=1.617）
[3]Guidong Tian, Qingni Yuan*, Thao Hu, Yi shi. Auto-Generation System Based on Fractal Geometry for Batik Pattern Design [J]. Appl. Sci. 2019, 9(11), 2383.（检索号：000472641200211,SCI三区,IF=1.82）
[4]Lizhang Xu, Qingsheng Xie *, Qingni Yuan. An Intelligent Optimization Algorithm for Blocking Flow-shop Scheduling Based on Differential Evolution [J]. International Journal of Simulation Modeling, 2019, 18(4): 678-688.（检索号：000500961000011,SCI四区,IF=0.98）
[5]Qingni Yuan, Songhua Xu, Jian Lv. A new method for retrieving batik shape patterns [J]. Journal of the Association for Information Science and Technology (JASIST),2018.69(4): 578-599 . （检索号：000426735100007,SCI二区,IF=2.78）
[6]Hu Tao, Lv Jian, Xie Qingsheng , Sun Hui, Yuan Qingni. A novel human behaviour information coding method based on eye-tracking technology [J]. TRAITEMENT DU SIGNAL, 2017.34(3-4): 153-173. （检索号：000469311500003, SCI四区, IF=0.3）
[7]陈启鹏,谢庆生,袁庆霓*,黄海松. 基于深度门控循环单元神经网络的刀具磨损状态实时监测方法研究[J].计算机集成制造系统,2020.26(7):1782-1793.（DOI:10.13196/j.cims.2020.07.007）
[8]史义,袁庆霓*,田桂栋等.基于改进差分进化算法的机械手轨迹控制[J]. 组合机床与自动化加工技术,2020(10):103-105.
[9]黄鑫, 袁庆霓*,李思良.基于改进RRT算法的线缆路径规划研究[J/OL].计算机仿真:1-6[2020-03-27].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.3724.TP.20191114.1038.058.html.（中文核心）
[10]李思良,袁庆霓,胡涞, 等.复杂装配体多层次装配路径规划研究[J].计算机仿真,2020,37(3):178-182,242.
[11]李思良,袁庆霓,胡涞, 等.基于人机交互改进A*算法的路径规划研究[J].组合机床与自动化加工技术,2019,(6):38-41,44. DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.06.011.
[12]徐辉,袁庆霓*.矿井中电力系统变压器故障诊断仿真[J].计算机仿真,2019,36(01):437-440+479.（中文核心）
[13]徐辉,袁庆霓*,谢永康.关于码垛机器人机电系统故障建模诊断仿真[J].计算机仿真,2018,35(12):291-295.（中文核心）
[14]袁庆霓*,谢永康,杨静等.基于物联网的可视智能仓储系统设计方法[J].组合机床与自动化加工技术,2018,(6):110-113.（中文核心）
发明专利
[1]面向产品造型风格的用户认知及量化模型的建模方法，ZL201710288650.4，授权发明，贵州大学。申请日：2017-04-27，授权日：2020-10-13。
[2]基于生成式对抗网络的服务机器人视觉图片隐私保护方法，ZL201910695530.5，授权发明，贵州大学。申请日：2019.7.30，授权日：2020.5.8。
[3]基于模糊Petri网的系统可靠性分析与故障诊断方法，ZL201710533492.4，授权发明，贵州大学。申请日：2017.7.3，授权日：2019.4.23。
[4]基于迭代函数的蝴蝶图案生成方法，ZL201610117256.X，授权发明，贵州大学。申请日：2016.3.2，授权日：2018.7.6。
[5]节能堆垛机，ZL201510172979.5，授权发明。贵州大学。申请日：2015.4.14，授权日：2017.3.1。