姓名：赵津
职称：教授，硕导、博导
E-mail: zhaoj@gzu.edu.cn
研究领域：智能汽车、电动汽车动力学与控制、车辆热交换系统
招生专业方向
车辆工程，机械电子工程，机械工程
教育背景
1990-1994重庆大学汽车系，工学学士
2001-2004贵州工业大学机械制造及其自动化专业，工学硕士
2007-2010法国里尔中央理工大学，自动化与信息工程专业，工学博士
工作履历
1994.7-2000.1贵州詹阳动力重工有限公司，技术管理工作；
2000.1-2004.7贵州工业大学机械工程学院，讲师
2005.3-2006.3日本九州工业大学工学部制御工学科，访问学者
2017.1-2017.2法国里尔中央理工大学，CRIStAL实验室，访问教授
2017.8-2018.2美国加州大学伯克利分校，PATH Program，访问教授
2004.7-2020.12 贵州大学机械工程学院，教授（2011年），副院长（2013）
2020.12-至今 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室，常务副主任
学术兼职
1.中国工程教育认证专家（教育部评估中心，中国工程教育认证协会）
2.贵州省省管专家
3.贵州省优秀青年科技人才
4.全国机械行业卓越工程师教育联盟理事
5.贵州留学人员联谊会Ÿ贵州欧美同学会理事
6.现代机械编委
6.中国机械工程学会高级会员
教授课程
机械控制工程基础（本科）、汽车空气动力学（本科）
汽车智能控制（硕士）、现代控制工程（硕士）
智能交通系统与车辆控制技术（博士）、Latex科技论文写作（博士）
奖励与荣誉
1.贵州省科技进步二等奖，应急抢险挖掘机关键技术及应用，（2019）；
2.贵州省优秀教师（2018）；
3.贵州省优秀青年科技人才（2017）；
4.从卓越计划到工程认证----部地区高校机械专业人才培养改革与实践，2018，第九届贵州省高等教育教学成果奖，一等奖；（排名第一）；
5.第三届贵州省研究生教学成果特等奖，2019（排名第四）；
6.贵州大学2017年度教学成果一等奖；（排名第一）；
7.贵州大学研究生学术研讨（Seminar）优秀团队，2016；
8.基于卡尔曼布西滤波的车辆横向运动状态估计，2014，第五届贵州省自然科学优秀学术论文，二等奖；
9.贵州大学好老师，2014；
10.车辆工程二元一体实践平台建设，2013，第八届贵州省高等教育教学成果奖，三等奖；
11.首届全国高校微课教学比赛，2013，贵州赛区，一等奖；
12.首届全国高校微课教学比赛,2013，全国优秀奖；
13.车辆工程专业课程教学改革的研究与实践，2005，贵州省高等教育省级教学成果，三等奖；
指导学生：
1.2019.5，贵阳数博会，无人驾驶全球挑战赛—Moving Hackathon，全尺寸车组亚军，小尺寸车组第三名；
2.2018.6，上海世博中心，AWS（Amazon Web Service） Robocar Rally，冠军；
3.2018.5，贵阳数博会，“KuaiKai无人驾驶全球挑战赛”，小尺寸车组亚军；
4.指导学生获得省级优秀毕业生、全国大学生机械创新大赛、节能减排大赛等各类奖项荣誉多项。
科研活动
作为项目负责人承担科研项目如下：
1.国家自然科学基金，非结构路面条件下无人机与无人车协同的负障碍物检测与动态目标跟踪，2020-2023
2.国家自然科学基金，面向多目标的智能车辆队列纵向与横向控制方法研究，2012-2015
3.贵州省重大科技专项，智能网联汽车（基于城市道路车路协同的无人驾驶车辆）关键技术研究与示范，2019-2022
4.贵州省科技厅重大专项，车用发动机热交换系统关键技术研究与产业化，2014-2017
5.贵州省科技厅优秀青年科技人才项目，无人机与无人车协同控制关键技术研究，2017-2020
6.贵州省科技厅科技支撑计划重点项目，高速列车用大规格高耐疲劳紧固件研发，2018-2019
7.贵州省科技厅科技支撑计划项目，隧道轮胎式拱架安装机械手研发与应用，2017-2019
8.贵州省教育厅，普通高等学校新能源汽车工程研究中心，2015-2017
9.中铁五局横向课题，钢拱架安装机研发，2015-2016
10.贵州省人力资源和社会保障厅留学回国人员科技活动项目，基于分层结构车辆队列纵向控制系统设计及其对燃油经济性的影响研究，2011-2014
11.贵州省科学技术基金，基于多模型的多传感器智能车辆横向运动控制研究，2011-2014
发表论文
部分论文如下：
[1]Liu, C.; Zhao, J.; Sun, N.; Yang, Q.; Wang, L. IT-SVO: Improved Semi-Direct Monocular Visual Odometry Combined with JS Divergence in Restricted Mobile Devices. Sensors 2021, 21, 2025. https://doi.org/10.3390/s21062025
[2]Zhao, R.; Xie,W.; Zhao, J.;Wong, P.K.; Silvestre, C. Nonlinear Ride Height Control of Active Air Suspension System with Output Constraints and Time-Varying Disturbances. Sensors 2021, 21, 1539.https://doi.org/10.3390/s21041539
[3]Fuxia Huang, Jin Zhao, Yongde Zhang, Hang Zhang, Chao Wang & Zihao Liu (2020) Numerical analysis on flow pattern and heat transfer characteristics of flow boiling in the mini-channels, Numerical Heat Transfer, Part B: Fundamentals, DOI: 10.1080/10407790.2020.1787032
[4]Liu, D., Zhao, J., Xi, A., Wang, C., Huang, X., et al. (2020). Data Augmentation Technology Driven By Image Style Transfer in Self-Driving Car Based on End-to-End Learning. CMES-Computer Modeling in Engineering & Sciences, 122(2), 593–617
[5]Jin ZHAO, XQ MA, MJ LI, Q SHI, Numerical and Experimental Studies on an Innovative Wasp Waist Tube and Louvered-Fin-Type Assembled Compact Radiator, Journal of Enhanced Heat Transfer, 26(3) :257-275,2019. DOI: 10.1615/JEnhHeatTransf.2019028290
[6]Jin Zhao, Haolong Fu, Dongjie Liu, Guangwei Wang, and Abdelkader El Kamel, “Integrated Longitudinal and Lateral Control System Design and Case Study on an Electric Vehicle,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2019, Article ID 3916917, 13 pages, 2019. https://doi.org/10.1155/2019/3916917.
[7]Yuan Zheng, Zhao Jin, Huang Fuxia, Optimisation of a lithium-ion battery package based on heat flow field analysis, Journal of Engineering, vol2019(13):264-267, DOI: 10.1049/joe.2018.9009
[8]F X Huang, Jin Zhao, C Wang, H Zhang, Numerical analysis of mini-channel cooling applied in power battery [C]. The 2nd International Conference on Numerical Modeling in Engineering (NME2019), Beijing, China, Aug. 2019
[9]Qiuxia Hu, Jin Zhao, Lei Han, Cooperative Path Planning for Intelligent Vehicle Using Unmanned Air and Ground Vehicles, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017，vol 460, pp 603-611
[10]刘畅,赵津,刘子豪,王玺乔,赖坤城.基于欧氏聚类的改进激光雷达障碍物检测方法[J].激光与光电子学进展,2020,57(20):254-260
[11]刘子豪,赵津,刘畅,赖坤城,王玺乔.基于改进A*算法室内移动机器人路径规划[J/OL].计算机工程与应用:1-6[2020-11-26]
[12]王超,赵津,张永德,张航.基于NTGK模型的锂离子电池充电技术[J].电池,2020,50(04):356-360.
[13]付浩龙, 赵津, 席阿行, 刘东杰, 刘子豪，无人机视觉下基于改进OTSU的负障碍物检测，计算机应用与软件，Vol.37,No9,2020,pp105-110.
[14]黄富霞，赵津，袁征，王超，张航. 动力电池微细通道散热数值分析研究[J].热科学与技术，vol19，No.4,2020,pp347-352
[15]赵津,黄信念,刘东杰,肖光飞,赖坤城.基于稳定系数法的钢拱架安装机作业稳定性研究[J].中国工程机械学报,2020,18(01):78-82+88.
[16]黄富霞,赵津.电池液冷系统冷却板厚度对散热性能影响研究[J].现代制造工程,2019(11):62-66+8.
[17]周滔,赵津,胡秋霞,席阿行,刘东杰，复杂环境下移动机器人全局路径规划与跟踪.计算机工程,2018,44(12):208-214
[18]余国宽，何锋，赵津，基于模型预测控制的车车协同后端主动防撞研究，汽车技术，2017（08）：12-18
[19]王建强，赵津，甯油江，石晴，基于dSPACE的智能车自动转向系统设计，现代制造工程.2017.2，pp40-44
[20]甯油江，赵津*，石晴，肖光飞，韩磊，基于ZigBee的多车协作控制研究，现代电子技术，2017，vol（40）6，pp114-118
[21]赵津，马秀勤，李梅珺，张秉坤，郭松，收腰管散热器的耦合传热与试验研究，中国机械工程，2016,16（27），pp2166-2171，一级学报
[22]Qing SHI, Jin ZHAO, L. Han, Y. Ning and G. Wang, Dynamic lane tracking system based on multi-model fuzzy controller, 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, 2016, pp. 873-877
[23]王广玮,赵津,张向南,赵容晨. dSPACE快速控制原型技术在无刷直流电机控制中的应用[J]. 现代制造工程,2015,vol 1, pp20-23
[24]X.N. ZHANG, Jin ZHAO, G.W. WANG. Coordinated Throttle and Brake Switching Control and RCP Design Based on dSPACE for Intelligent Vehicle, in Int. International Symposium on Computational Intelligence and Design (ISCID 2014). Hangzhou, Dec. 2014. pp577-580
[25]G.W. WANG, Jin ZHAO, X.N. ZHANG and R.C. ZHAO. Multi-model Fuzzy Controller for Vehicle Lane Tracking, Proceeding of the Int. IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems Conference, (ITSC2014). Qingdao, pp.1341-1346, Oct. 2014
[26]张向南,赵津,衣丰艳.基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车软测量技术[J].仪表技术与传感器,2014,05:69-72
[27]Jin ZHAO，RC ZHAO, Analysis of Fuel Economy of Autonomous Vehicle Platoon，Proceeding of the Fourth International Conference on Transportation Engineering (ICTE 2013)，Chengdu，2013,pp980-986，Ei
[28]Jin ZHAO, R.C. ZHAO, F. HE, Vehicle lateral states estimation using Kalman-Bucy filter，Lecture Notes in Electrical Engineering 198, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013，pp227-235
[29]赵津，朱三超，基于Arduino单片机的智能避障小车设计，自动化与仪表，vol.28, 2013(5)，pp 1-4
[30]王婷，赵津，基于DEA-AHP混合模型的业务流程再造评价研究。北京理工大学学报（自然科学版）2010, 30（11）1378-1382
[31]赵津，大屋賸敬，王婷，自适应巡航系统对高速公路交通安全及流量的影响.中国机械工程；2007、18卷、12期、1496－1500，Ei收录，一级学报
[32]Jin ZHAO, A. El Kamel. Coordinated Throttle and Brake Fuzzy Controller Design for Vehicle Following. In ITSC2010, the 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Madeira Island, Portugal, pp 659-664, September 2010
[33]Jin ZHAO, Gaston Lefranc, A. El Kamel. Lateral Control of Autonomous Vehicles Using Multi-Model and Fuzzy Approaches, In IFAC 12th LSS Symposium, Large Scale Systems: Theory and Applications, Villeneuve D’Ascq, France, July 2010
[34]Jin ZHAO, M. Oya, A. El Kamel, A safety spacing policy and its impact on highway traffic flow. In Intelligent Vehicles Symposium, 2009 IEEE, Pages 960-965, Xi’an, China, June 2009
[35]Jin ZHAO, A. El Kamel. Integrated Longitudinal and Lateral Control System Design for Autonomous Vehicles, In ICONS 2009, The 2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing, Istanbul, Turkey, September, 2009
[36]Jin ZHAO, A. El Kamel. Multi-Model Fuzzy Controller for Lateral Guidance of Vehicles, In CSCS-17, The 17th International Conference on Control Systems and Computer Science, Bucharest, Romania, May 2009
[37]Qiang Wang, Masahiro Oya, Jin ZHAO. Toshihiro Kobayashi, Adaptive Lane keeping control of vehicles, SICE Annual Conference 2005 in Okayama, Okayama University, Okayama, Japan, Aug. 2005
发明专利
1.基于安全间距策略的车辆队列行驶控制系统及其控制方法，ZL2013 1 0370445.4
2.一种行人安全检测与预警装置，ZL2014 1 0134966.4
3.一种复印纸再生方法及装置，ZL2014 1 0765814.4
合作情况
与法国里尔中央理工大学合作培养博士生